Mittwoch, 12. Oktober 2011

Curiosity: Antriebssystem

Damit sich der Marsrover auf der Marsoberfläche fortbewegen kann, kommen sechs Aluminium Räder, die symmetrisch an zwei Gestellen aus Titan befestigt sind, zum Einsatz. Ein paar Fakten:

  • Räder: 6 Aluminium Räder
  • Durchmesser: 51 cm
  • Profiltiefe: 1,3 cm
  • Motor: jeweils ein bürstenloser Gleichstrommotor
  • Lenkung: Radpaare vorne und hinten, 90° Drehung links/rechts, 360° auf der Stelle möglich
  • Geschwindigkeit: 4 cm/sek max., aus Sicherheitsgründen 0,15-0,45cm/s
  • Neigungen: 45° in alle Richtungen möglich, aus Sicherheitsgründen max. 30°
  • Hindernisse: 75 cm Höhe möglich
Der Rover besitzt acht Schwarz-Weiß-Kameras (4x 2 Hazard Avoidance Cameras (Hazcam)), die zusammen ein Sichtfeld von 120° abdecken und 3D-Aufnahmen erstellen können. Damit sucht der Rover bis in vier Meter Entfernung nach Hindernissen und kann sie Dank einer Software automatisch erkennen und umfahren.

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